在Unity开发中，`Quaternion`是一个非常重要的类，用于处理旋转相关的操作。最近我在项目中用到了`Quaternion.AngleAxis()`方法，它可以根据给定的角度和轴向量创建一个旋转四元数。例如：`Quaternion.AngleAxis(30f, Vector3.up)`可以表示绕Y轴旋转30度。这种方法非常适合需要动态调整物体方向的场景，比如玩家视角或角色动画。💡

除了`AngleAxis`，`Quaternion`还提供了许多实用的方法，如`Normalize()`确保旋转值的稳定性，以及`SetFromToRotation(from, to)`快速设置两个方向之间的旋转。这些工具让复杂的旋转计算变得简单直观。在实际应用中，我尝试结合`LookAt()`函数实现了一个跟随目标旋转的功能，效果相当不错！👀

不过需要注意的是，四元数虽然高效且避免了欧拉角的万向节锁问题，但理解其内部机制仍需花些时间。如果你也对`Quaternion`感兴趣，不妨动手试试这些基础方法，相信会加深你对Unity旋转系统的认识！🚀

Unity Quaternion GameDev