准备开始你的OpenCV之旅了吗？这篇文章将手把手教你如何在Ubuntu 16.04上安装OpenCV 3.1.0及其扩展模块！🎉

首先，确保你的系统是最新的：打开终端，输入`sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade`，一切就绪后，咱们进入正题！🔍

下载OpenCV源码和扩展模块（opencv_contrib），解压后创建一个构建文件夹：`mkdir build && cd build`。接着运行`cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/path/to/opencv_contrib/modules ..`，耐心等待配置完成。⏳

编译时可能会遇到问题，比如缺少依赖项或CMake错误，请检查日志并安装缺失包。常见的报错如`libjpeg`未找到，可使用`sudo apt-get install libjpeg-dev`解决。💡

最后，执行`make -j$(nproc)`加速编译，完成后用`sudo make install`完成安装。恭喜！你已成功部署OpenCV环境，快试试写个Hello World吧！👋

记住，有问题随时排查，技术路上我们一起成长！💬🌟