最近在项目中用到了MCP2515 CAN控制器芯片，特此记录下调试过程中的心得与经验，希望能帮助到同样需要的朋友！💪

首先，MCP2515是一款非常经典的CAN总线控制器芯片，广泛应用于工业控制和汽车电子领域。但它的配置和使用并不简单，尤其是硬件连接和寄存器设置上容易出错。在实际操作中，我遇到了一些问题，比如初始化失败和数据收发异常。经过反复排查，发现主要是SPI通信参数设置不当导致的。记得一定要仔细核对时钟频率、传输速率以及引脚连接是否正确哦！💡

另外，借助官方提供的例程和示波器工具，可以更直观地观察信号状态，这对定位问题很有帮助。如果你也正在学习或使用MCP2515，不妨从基础开始，逐步搭建测试环境，相信很快就能掌握其中的门道啦！🌟

最后，希望这篇笔记能成为你的参考指南，一起探索更多有趣的嵌入式技术吧！🚀

MCP2515 CAN总线 调试技巧