CAN（Controller Area Network）总线在嵌入式系统中扮演着重要角色，尤其在汽车电子和工业自动化领域。本文将结合实际案例，深入解析如何在Linux环境下进行CAN通信开发。

首先，我们需要了解CAN的基本原理及Linux内核对其的支持。通过加载`can_dev`模块并配置网络接口（如`can0`），即可启用CAN功能。示例代码如下：

```bash

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

```

接着，进入实战环节！假设我们构建一个简单的温度监控系统，节点A发送温度数据至节点B。借助Socket CAN API，开发者可以轻松实现报文的收发。以下为发送端代码片段：

```c

struct can_frame frame;

int s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);

write(s, &frame, sizeof(struct can_frame));

```

最后，调试与优化是关键。利用`candump`工具实时监测CAN总线状态，确保通信稳定可靠。🎉

无论是智能家居还是车载设备，掌握Linux CAN编程都能带来无限可能！🚗💨