与父亲发生了不该做的事，无疑是对家庭关系的一次巨大冲击。这种情况下，首先要冷静下来，深刻反思自己的行为，并承认错误。沟通是解决问题的关键，选择一个合适的时机，坦诚地向父亲表达歉意，说明自己意识到问题的严重性，并愿意承担责任。

其次，尝试理解父亲的感受。他可能感到受伤、愤怒甚至失望，这些都是正常的反应。在沟通过程中，倾听他的想法和感受，给予足够的尊重和耐心。同时，制定具体的行动计划来修复关系，比如多花时间陪伴家人、共同参与家庭活动等。

此外，寻求外界的帮助也不失为一种明智的选择。可以向信任的朋友或心理咨询师倾诉，他们可能会提供有价值的建议和支持。最重要的是，用行动证明自己的改变，逐步重建彼此的信任。

家庭关系需要时间和努力去维系，这次事件虽然带来了伤害，但也可能是重新审视亲情的重要契机。