从水生动物过渡到陆地是地球生命史上最重要的事件之一。现在，一个由机器人专家、古生物学家和生物学家组成的团队正在使用机器人研究现代陆地动物的祖先是如何在大约 3.9 亿年前从游泳过渡到行走的。

由剑桥大学领导的研究小组在《科学机器人》杂志上撰文，概述了“受古代启发的机器人”如何为研究古代鱼类​​的胸鳍和腹鳍如何进化以支撑陆地上的重量提供有价值的实验方法。

“由于化石证据有限，我们对古代生命如何向陆地过渡的了解并不完整，”该研究的主要作者、剑桥大学工程系的迈克尔·石田博士说。

“古生物学家研究古代化石来寻找髋关节和骨盆关节结构的线索，但仅从化石中我们能了解到的信息是有限的。这就是机器人可以发挥作用的地方，帮助我们填补研究空白​​，特别是在研究脊椎动物运动方式的重大转变时。”

石田是剑桥大学仿生机器人实验室的成员，该实验室由论文的资深作者饭田文也教授领导。该团队正在开发用于各种应用的节能机器人，其灵感来自动物和人类高效的移动方式。

该团队正在开发受古生物启发的机器人，部分灵感来自现代“行走鱼”，如弹涂鱼，以及已灭绝鱼类的化石。“在实验室里，我们无法让活鱼以不同的方式行走，当然也无法让化石移动，所以我们使用机器人来模拟它们的解剖结构和行为，”石田说。